Translate

terça-feira, 6 de maio de 2014

NO IESAM, O CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO É ASIM; A GENTE DIZ, A GENTE FAZ! 


PARA FUNDAMENTAR OS ALUNOS EM RELAÇÃO AOS SEUS TRABALHOS NA GRADUAÇÃO, O CURSO PROPORCIONA APRENDIZADO EM TECNOLOGIA, APLICANDO INTERAÇÃO DE CONEHCIMENTOS MULTI E INTERDISCIPLINATRES.

MUITO BEM. LEGAL TUDO ISSO, MAS A PERGUNTA QUE NÃO QUER CALAR: EM QUE O ENGENHEIRO DE PRODUÇÃO PODERIA USAR E APLICAR OS RECURSOS DE UM ARDUÍNO?

OLHE, ISSO É MUITO IMPORTANTE!

LEIA O ARTIGO 

USO DO CONJUNTO BENDSENSOR/ARDUINO PARA A CAPTURA DE MOVIMENTO DO PUNHO-MÃO
RENATO RAMOS COELHO, ESTÉLIO HENRIQUE MARTIN DANTAS,  GERSON GOMES CUNHA 



Resumo: O PRESENTE ARTIGO TEVE POR OBJETIVO DESCREVER A CONFECÇÃO DE UM BENDSENSOR, BEM COMO VERIFICAR SUA APLICABILIDADE PARA SER USADO EM CONJUNTO COM O HARDWARE ARDUINO DUEMILANOVE PARA A ANÁLISE DO MOVIMENTO DO COMPLEXO PUNHO-MÃO NOS PLANOS FROONTAL E MEDIANO. ASSIM, UTILIZARAM-SE, PARA A CONFECÇÃO DO BENDSENSOR, FIOS DE AÇO, LINKSTAT E FITA ISOLANTE. PARA QUE A INFORMAÇÃO OBTIDA PELO BENDSENSOR FOSSE INTERPRETADA PELO COMPUTADOR, FOI EXECUTADO UM PROGRAMA ESCRITO NA LINGUAGEM DO ARDUINO. FEITA A PROGRAMAÇÃO E A MONTAGEM, FIZERAM-SE TESTES COM O PROTÓTIPO DO SISTEMA UTILIZANDO-SE MOVIMENTOS DO COMPLEXO PUNHO-MÃO NO PLANO MEDIANO (FLEXÃO E EXTENSÃO) E NO PLANO FRONTAL (ABDUÇÃO E ADUÇÃO). OS RESULTADOS OBTIDOS INDICARAM QUE, COM O USO DE SENSORES INDIVIDUALIZADOS PARA CADA ARTICULAÇÃO E COM UMA PROGRAMAÇÃO CAPAZ DE TRANSFORMAR A VARIAÇÃO DA RESISTÊNCIA ELÉTRICA EM GRAUS, O SISTEMA POSSUI A CAPACIDADE NECESSÁRIA PARA ANALISAR OS MOVIMENTOS DO COMPLEXO PUNHO-MÃO. NO ENTANTO, O SISTEMA AINDA PODE SER APERFEIÇOADO COM A MELHORA DA FIXAÇÃO DOS SENSORES À MÃO, BEM COMO COM A SUA CALIBRAÇÃO, INCLUSÃO DE FILTRO DE KALMAN E O USO DE UM AVATAR PASSÍVEL DE SER CONTROLADO POR ELE. 


ABRAÇOS!

2 comentários :

  1. Sempre é bem vindo o conhecimento. Principalmente quando vem para rechear a nossa graduação. Obrigado professora Ivete, sua habilidade de impulsionar o nosso curso é impressionante!

    ResponderExcluir
  2. Esclareceu muitas coisas pra mim professora...tinha duvidas com relação a aplicação da plataforma arduino par nós engenheiros de produção

    ResponderExcluir