NO IESAM, O CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO É ASIM; A GENTE DIZ, A GENTE FAZ!
PARA FUNDAMENTAR OS ALUNOS EM RELAÇÃO AOS SEUS TRABALHOS NA GRADUAÇÃO, O CURSO PROPORCIONA APRENDIZADO EM TECNOLOGIA, APLICANDO INTERAÇÃO DE CONEHCIMENTOS MULTI E INTERDISCIPLINATRES.
MUITO BEM. LEGAL TUDO ISSO, MAS A PERGUNTA QUE NÃO QUER CALAR: EM QUE O ENGENHEIRO DE PRODUÇÃO PODERIA USAR E APLICAR OS RECURSOS DE UM ARDUÍNO?
OLHE, ISSO É MUITO IMPORTANTE!
LEIA O ARTIGO
USO DO CONJUNTO BENDSENSOR/ARDUINO PARA
A CAPTURA DE MOVIMENTO DO PUNHO-MÃO
RENATO RAMOS COELHO, ESTÉLIO HENRIQUE MARTIN DANTAS, GERSON GOMES CUNHA
RENATO RAMOS COELHO, ESTÉLIO HENRIQUE MARTIN DANTAS, GERSON GOMES CUNHA
Resumo: O PRESENTE ARTIGO TEVE POR OBJETIVO DESCREVER A
CONFECÇÃO DE UM BENDSENSOR, BEM COMO VERIFICAR SUA
APLICABILIDADE PARA SER USADO EM CONJUNTO COM O
HARDWARE ARDUINO DUEMILANOVE PARA A ANÁLISE DO
MOVIMENTO DO COMPLEXO PUNHO-MÃO NOS PLANOS FROONTAL E
MEDIANO. ASSIM, UTILIZARAM-SE, PARA A CONFECÇÃO DO
BENDSENSOR, FIOS DE AÇO, LINKSTAT E FITA ISOLANTE. PARA QUE A
INFORMAÇÃO OBTIDA PELO BENDSENSOR FOSSE INTERPRETADA
PELO COMPUTADOR, FOI EXECUTADO UM PROGRAMA ESCRITO NA
LINGUAGEM DO ARDUINO. FEITA A PROGRAMAÇÃO E A MONTAGEM,
FIZERAM-SE TESTES COM O PROTÓTIPO DO SISTEMA UTILIZANDO-SE
MOVIMENTOS DO COMPLEXO PUNHO-MÃO NO PLANO MEDIANO
(FLEXÃO E EXTENSÃO) E NO PLANO FRONTAL (ABDUÇÃO E ADUÇÃO).
OS RESULTADOS OBTIDOS INDICARAM QUE, COM O USO DE
SENSORES INDIVIDUALIZADOS PARA CADA ARTICULAÇÃO E COM
UMA PROGRAMAÇÃO CAPAZ DE TRANSFORMAR A VARIAÇÃO DA
RESISTÊNCIA ELÉTRICA EM GRAUS, O SISTEMA POSSUI A
CAPACIDADE NECESSÁRIA PARA ANALISAR OS MOVIMENTOS DO
COMPLEXO PUNHO-MÃO. NO ENTANTO, O SISTEMA AINDA PODE SER
APERFEIÇOADO COM A MELHORA DA FIXAÇÃO DOS SENSORES À
MÃO, BEM COMO COM A SUA CALIBRAÇÃO, INCLUSÃO DE FILTRO DE
KALMAN E O USO DE UM AVATAR PASSÍVEL DE SER CONTROLADO
POR ELE.
ABRAÇOS!
Sempre é bem vindo o conhecimento. Principalmente quando vem para rechear a nossa graduação. Obrigado professora Ivete, sua habilidade de impulsionar o nosso curso é impressionante!
ResponderExcluirEsclareceu muitas coisas pra mim professora...tinha duvidas com relação a aplicação da plataforma arduino par nós engenheiros de produção
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